Das BTM400_6B (auch bekannt als HC-05) ist das wohl günstigste Bluetoothmodul, welches ich in letzter Zeit in die Finger bekommen konnte. Dabei ist es ebenso leicht und vielseitig zu handhaben, wie das in Bastlerkreisen so beliebte BTM222 . Größter Nachteil ist die wirklich schlechte Dokumentation, da diese Module wohl in erster Linie für OEM Lieferanten bestimmt waren, finden sich nur nach und nach Informationen im Netz.
Wer nun Lust bekommen hat, seinen Mikrocontroller möglichst schnell mit dem Bluetoothmodul reden zu lassen, für den gibt es jetzt die nötigen Schritte im Schnelldurchgang.
Von den 34 Anschlüssen des BTM400_6B braucht ihr mindestens 5 (TX / RX / 3,3V / GND / PIO11) Diese reichen aus, um das Modul als serielle Bluetoothbrücke zu nutzen, ihr erhaltet dann auf der Computerseite einen virtuellen COM-Port, den ihr entsprechend nutzen könnt. Es empfiehlt sich auch PIO8 und PIO9 anzuschließen, an diese kann man LEDs mit einem Vorwiderstand um die 470Ω hängen, um Informationen über den Status und den Pairingzustand zu bekommen. PIO8 zeigt dann mit schnellem blinken den Bridge-Mode und mit langsamen blinken den AT-Mode an. PIO9 leuchtet bei erfolgreichem Pairing durchgehend.
Um das Modul seinen Wünschen entsprechend zu konfigurieren muss man folgende Schritte gehen:
- PIO11 mit 3,3V Pin verbinden
- Nun das Modul mit 3,3V versorgen, das Modul startet im AT-Modus
- Mittels USB/RS232 auf TTL Kabel (hat man meistens schon in Form eines Handy Datenkabels rumliegen) mit dem UART Interface des Bluetooth Moduls verbinden (Achtung: sicher gehen das die Pegel max. 3,3V betragen) Hierfür mit einem Terminal Programm z.B. Putty mit 38400baud 8N1 verbinden
- Nun lassen sich AT Kommandos absetzen, alle Antworten auf die Kommandos werden endlos wiederholt, bis zu einem erneuten Enter
| AT Kommando | Beschreibung |
|---|---|
| AT+RESET | Wirkt genauso, wie ein und ausschalten |
| AT+NAME=Bluetoothmodul | Ändert den angezeigten Namen auf "Bluetoothmodul", wenn man nach dem Modul sucht |
| AT+PSWD=a1b2c3d4 | Ändert das Pairing Passwort z.B. auf a1b2c3d4 |
| AT+ORGL | Setzt das Modul auf Werkseinstellungen zurück |
| AT+VERSION? | Gibt die Version des Moduls zurück |
| AT+UART=115200,0,0 | Setzt die Parameter für den Bluetooth Bridge Modus auf 115200baud 8N1 |
| AT+ROLE=0 | Setzt das Modul in den Slave Modus (in welchem es die meisten in der Regel betreiben wollen) |
Nun kann das Bluetoothmodul mit den eingestellten Parametern an einen Mikrocontroller gehängt werden. Bevor ihr es nun wieder mit Power versorgt müsst ihr PIO11 noch auf GND legen, damit das BTM400 im Bridge Modus bootet. Es fungiert nun als transparente serielle Brücke, ab jetzt sprecht ihr mit dem Mikrocontroller über den virtuellen COM-Port als ob er per Kabel an den Rechner angeschlossen wäre.
Für weitergehende Anwendungen lest ihr am Besten zu meinem Bluetooth Arduino, hier habe ich das Modul verbaut und es intensiv erprobt. 
Dort findet ihr Codebeispiele, zusätzliche Beschaltung (um das Modul z.B. vom Mikrocontroller nur bei Bedarf zu powern) oder einen Kommandointerpreter auf der MCU Seite um auf entsprechende Eingaben zu reagieren.
Datenblätter: